Yleisiä vaihdelaatikon voitelu menetelmiä ovat vaihteiden öljyn voitelu, puolijulkeva rasvan voitelu sekä useita kiinteän voiteluaineen voiteluaineita. Paremman tiivisteen, nopean, suuren kuormituksen ja hyvän tiivistyskyvyn ansiosta voit käyttää vaihteiden öljyvoidetta; heikkoa tiivistymistä varten, pienellä nopeudella voidaan käyttää osittain nesteen voiteluainetta; öljytön käyttötarkoituksiin tai korkean lämpötilan sovelluksiin voidaan käyttää kahta molybdeenisulfidipohjaista jauhevoidetta.